Родился на Хоккайдо 8 января 1941. Во время учебы в колледже он занимался изучением дзюдо и получил черный пояс.В 1960 году он отправился в столицу и начал изучать айкидо у Морихэя Уэсибы. Но вышло так, что в Токио ему было негде жить. И тогда ему посоветовали стать учи-деши О-Сэнсэя.С 1961 года в доме Учителя Уэсибы (Ибараки Додзё) он выращивал рис, тренировался и постигал образ жизни Основателя айкидо. Много-много лет спустя, уже своим ученикам, Сугавара Сэнсэй расскажет, что изучение будо – не только практика в додзе. Но еще и погружение в жизнь своего учителя, постижение способа учителя реагировать на жизненные ситуации – ведь важно не само происшествие, но реакция человека на него.
В 1964 году Тэцутака Сугавара поступил в Университет Чуо. После окончания он основал компанию Минато (ныне Институт боевых искусств Сугавары), целью которой было исследование и развитие традиционных боевых искусств.
В 1975 году Сугавара Сэнсэй вступил в Тэнсин Сёдэн Катори Синто Рю. Лицензия "кёси" (старшего наставника) была присвоена ему в 1986 году во время празднования 600-летнего юбилея школы.
В 1995 году Досю Кисёмару Уэсиба вручил ему 7 дан айкидо айкикай (организации, объединяющей большинство учеников Основателя Айкидо Морихэя Уэсибы).
Тэцутака Сугавара изучал также Годзю Рю Каратэдо. Ясуичи Мияги, сын О-Сэнсэя Мияги Тёдзюна, с которым у Сугавары сложились глубокие личные отношения, сам обучал его стилю школы. В 1996 году Сугавара получил лицензию "кёси" Годзю Рю Каратэдо.
В поисках корней восточных единоборств Сугавара Сэнсэй едет в Китай. Он изучает внутренние стили у-шу – тайцзи-цуань, син-и-цуань. Эти стили позволяют своему адепту развивать внутреннюю силу (чи). Сейчас Сугавара Сэнсэй всем своим ученикам советует изучать разные стили. У человека расширяется кругозор, он начинает понимать сходство и отличия в приемах разных стилей и школ. Для того, чтобы айкидокам было проще изучать технику оружия, Сугавара Сэнсэй создает парные ката «меч против палки», или куми-дзе, и «палка против палки», или дзе-ай. Техника, использующаяся в этих ката, взята Сэнсэем их Тэнсин Сёдэн Катори Синто рю, а так же из техники айкидо владения палкой.
Сейчас к Сугавара Сэнсэю приезжают ученики из самых разных уголков мира – США, Испании, Финляндии, России, Филиппин… Сам Сэнсэй ежегодно посещает своих учеников в разных странах – проводит семинары и показательные выступления. В его додзе ведутся тренировки по Айкидо Айкикай, Катори Синто рю, у-шу. В Институте преподает мастер внутренних стилей китаянка Син Ян Лин. Также в додзе Сугавара Сэнсэя ежегодно проводятся семинары ведущих мастеров боевых искусств Китая и Японии, которые может посетить любой его ученик. На тренировках Сугавары Сэнсэя всегда стоит дружеская обстановка. «Я не понимаю», - говорит мастер Сугавара, - «зачем нужны травмы на тренировках, если большинство занимается в оздоровительных целях».
С момента учреждения Института Боевых Искусств было выпущено множество учебных пособий – книг по разным боевым искусствам Китая и Японии, видео- и DVD-пособия. В настоящее время жизнь учителя сводится не только к боевым искусствам. В число его интересов входит кузнечное ремесло, изучение религий мира и истории.
Клуб Буюкан организует ежегодные семинары Сугавара Сэнсэя по Айкидо Айкикай и Катори Синто Рю в Москве, а так же принимает участие в семинарах Сугавара Сэнсэя за рубежом.